José Tadeo Carneiro Cardoso nació el día 28 de octubre de 1955 en Jacobina, estado de Bahía. En 1963, su hermano mayor, Camisa Roxa, comenzó a enseñar a los hermanos las lecciones que aprendía en la academia de Mestre Bimba en Salvador, a donde se había mudado con el fin de terminar sus estudios.
Camisa empezó a jugar capoeira de calle, lo que le ayudó a adquirir experiencia en la malicia del juego.
En esta misma época, su hermano Camisa Roxa recomendó a su madre que lo matriculase de una vez en la academia del Mestre Bimba, pues el chico perdía clases, iba de madrugada a las fiestas de las calles de Bahía y andaba en todo tipo de ambientes. Donde hubiese capoeira, allí estaba él jugando. Se acordó lo siguiente: él sólo podría matricularse en la academia de Mestre Bimba si él accedía a ir regularmente al colegio. Su evolución en la academia fue rápida y se graduó con 14 años, en 1969.
En 1972, con 16 años, después de una ruta por Brasil participando en espectáculos, llegó a Rio de Janeiro. Acabó entrando en el grupo Senzala. Con 18 años, Camisa comenzó a usar la cuerda roja de profesor. En aquella época en bahía no se usaba cuerda y en la academia de Mestre Bimba no había graduación, los capoeiristas apenas usaban una pequeña cuerda para atar el pantalón o la cuerda de San Francisco.
Estuvo 13 años con Senzala. En 1977 graduó a sus primeros cuerdas rojas en el club Guanaraba: Claudio Moreno, Arara y Mula. En aquella época eran todos profesores, ninguno era Mestre, ni siquiera Camisa. El trabajo fue creciendo, Camisa desarrolló su propia forma de aprendizaje y se convirtió en una referencia en la capoeira brasileña.
En 1986, Mestre Camisa se desligó del grupo Senzala y montó el grupo “Capoeirarte”, pero después de dos años sitió la necesidad de una institución que congregase más a los capoeiristas, que tuviese un significado mayor y los apoyase en sus dificultades de alojamiento, alimentación, distancia a sus familias, y todos los problemas que él había tenido a su llegada a Río. Que fuese más que un grupo, que fuese una verdadera escuela de capoeira. Así surgió, en 1988, Abadá Capoeira: Asociación Brasileña de Ayuda y Desarrollo al Arte Capoeira, con el objetivo de apoyar la formación de capoeiristas profesionales.
La fundación de Abadá Capoeira posibilitó a Mestre Camisa dar mayor énfasis al lado social, no sólo ofreciendo un apoyo más global para los propios alumnos, sino también lanzando campañas sociales que auxilian a los segmentos menos favorecidos de la sociedad. Actualmente Abadá Capoeira es una de las mayores divulgadoras de la cultura brasileña dentro y fuera de Brasil. Cuenta con cerca de 500 profesores, está presente en todos los estados brasileños y tiene una representación efectiva en 40 países, con un total de asociados que superan los 40000.
